《ALDNOAH.ZERO》是A-1 Pictures和TROYCA制作，青木英执导，虚渊玄、高山克彦编剧的原创机战电视动画。，第一季于2014年7月6日开始播放，第二季于2015年1月10日首播，全24集，爱奇艺获得中国大陆的独播权。

1972年，阿波罗17号登月计划在月球发现连接月球与火星的古代文明遗产“超空间门（ハイパーゲート）”，人类得以实现从月球到火星的穿梭旅行。地球向火星输送移民并派遣调查团，第一期移民约30万。以雷列加利亚博士（レイレガリア博士）为首的调查团在火星发现古文明遗迹Aldnoah，Aldnoah承认首个发现者雷列加利亚为继承者，此后雷列加利亚被地球方限制人身自由遭到威逼利诱乃至生命威胁。

1985年雷列加利亚博士为摆脱地球的控制以及垄断ALDNOAH自立为皇帝，在火星上建立ヴァース（Verse/薇瑟）帝国，火星与地球之间的摩擦越发扩大。

1999年，火星新任皇帝、雷列加利亚的儿子基尔泽利亚（ギルゼリア）向地球宣战，因其对地球的进攻引发超空间门的暴走、致使月球炸裂无数碎片坠落地球的灾难天堂陨落（ヘブンズ・フォール/Heaven's Fall），基尔泽利亚在这场战役中战死，地球人口因天堂陨落减少了一半。

2000年地火之间签订了休战协议，同年基尔泽利亚的女儿艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）出生。

至2014年也就是动画开始的这年，建国29年的薇瑟人口尚不过百万，休战十余年间地火两方为战争的准备从未有所松懈，在日本的高校，人型机动兵器（Kata Craft）的操纵训练被设为必修科目，居住于日本新芦原市的高中生界冢伊奈帆就是其中之一。艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚作为亲善大使访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。然而她的游行车队随后在新芦原市遭到薇瑟帝国间谍的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球，对世界各国展开攻击，地球与火星间的战火再次爆发。

地球联合

月球上[超时空门]的发现使全世界向前迈进的脚步越发快速，在向火星进发的主题下，1975年东西方阵营实际上结束了冷战关系，共同以开发火星为目标进行活动。1986年，为了应对掌握了Aldnoah力量的火星独立国家的出现，各国以联合国为基础组建了地球联合，至少实现了地球防务上的军事一体化。90年代，联合军（United Forces of Earth,UFE）在月球部署了军事基地。

第一次行星间战争

1999年，火星二代皇帝吉尔泽利亚向地球联合宣战，向月球的地球军事基地进军。由于[超时空门]的暴走，月球被破坏，月球向地球落下的碎片引发Heaven's Fall，地球受灾严重，各大洲都有不同程度的损伤，其中以美洲和澳洲最甚，地球人口在这一年减少了一半。由于指挥者二代皇帝的死亡及补给线被切断，两军选择休战。

地球战后的情况

各国局势因受灾变得混乱，直到2007年，各国才结束了战后的处理和维稳工作，逐步恢复元气。由于有大量战争孤儿，大型养护设施[home]在各地成立，主角之一的伊奈帆在8岁前和姐姐就生活在这样的设施里。2003年，UFE有了应对火星机体（Cataphract）的铁甲骑兵（Cataphract），参与了暴动镇压和治安维护，在火星潜伏地球人员的报告中，曾有对地球大规模生产铁甲骑兵能力构成战力的担忧。军事训练普及到高中阶段，作品中伊奈帆的镇定很大程度上是他对现场情况分析和判断的结果。

火星的环境

水和空气是火星发展的限制，火星只有接近于真空的稀薄大气以及地下残留的少许水源，因为大气稀薄，火星常年遭受沙尘暴的危害，因此粮食产出很少。人口越增加，生产就越赶不上消费速度，从而导致逐渐贫困。到2014年，火星人口仍不足百万。

火星的统治

二代皇帝信奉Aldnoah的力量，将力量一味地注入工业发展中，并将支配Aldnoah的皇族的权力绝对化，对民众的苦难充耳不闻。于是将民众不满的矛头指向了地球。针对薇瑟坚持主权问题，阻止其独立，想要从远离的星球上对其进行统治的地球才是火星人们的敌人，是苦难的源头。薇瑟民众被这样煽动着。民众相信了这样的话语，认为自己才是优秀的民族，掌握丰富资源的劣等民族才是真正的罪恶，相信侵略地球是正义的。(动画第十话)

火星伯爵

火星伯爵利用被授予的Aldnoah的力量，统治人民，扩张领土，积累财富。轨道37家族在2002年“火星-月球”交通线恢复后，没有向本土撤军。有自己各自的军队，追求本身的利益。对地球进行侵略时也是以确保自己的领地为最优先。互相之间有的结成同盟，如泽布林、拉斐亚、沃尔伽三个伯爵，也有的对其他伯爵的利益进行侵占，如降落至北京的凯特拉特塞伯爵对降落至东京的库鲁特欧伯爵划定的领土进行抢占。火星伯爵中，扎兹巴鲁姆和库鲁特欧最接近权力中心。从鞠户孝一郎的话中得知，在2014年前，火星伯爵为侵略地球已经准备了十五年。（互相战斗系误解，“十五年来从未停止战争”系艺术手法，指的是对地球的战争）

动画一期

火星军在作战开始对地球的通信设施进行打击，释放强电波干扰，使地球联合军通信中断，并大举入侵地球，但火星军各部之间是独立的、无统率的。火星军的扬陆城降落引发的冲击波造成了大量地球平民的死亡。地球联合军在对火星军扬陆城最初的包围歼灭作战失败后，主动放弃一些军事基地，重新部署军事力量。

动画一、二期之间

19个月间，地球联合军攻陷了一些扬陆城，收复部分土地，并在战斗中收集了关于火星机体和其操作者的大量情报。与此同时，火星军各部也在镇压占领城市周边地区，在占领的土地上推行统治。双方互有得失，北美、南美洲被火星军完全侵占。

动画二期

扎兹巴鲁姆伯爵借用艾瑟依拉姆公主的名义对全体火星军实现了一定程度的统率，后来接替他地位的斯雷因更是首度让原本只关注自己领地的伯爵进行了联合作战。地球联合军恢复了有限的通讯能力，与火星军的战斗进入相持阶段（火星军各部作为主力的机体一个接一个被伊奈帆的作战打败是导致他们进入警戒模式的重要原因），在太空中的战斗也在作品中展现出来。战争后期，地球联合军将作战重点放在了对火星军名义上的领导者也是Aldnoah的授予者艾瑟依拉姆公主和实际领导者斯雷因所在的月面基地的攻略作战中，甚至一度命令突袭队潜入月面基地企图杀害公主。

战端开始，火星军对地球的通信设施（通信基站、海底光缆、卫星）进行打击后，火星军相对地球军始终保持了信息战的优势。长距离的电波通讯为火星军所把持，火星军可以向全部地域放送强制广播，虽然地球军后来靠无人机及新发射卫星的激光通信恢复中距离和长距离的通信和指挥，但并不能一直保持长距离的通信畅通。具体剧情方面，11话中，扎兹巴鲁姆伯爵的机体狄俄斯库里出现在丢卡利翁面前，丢卡利翁的雷达依然没法发现该机体。12话中，扎兹巴鲁姆暂时关掉了自己扬陆城附近的电波干扰，狄俄斯库里直接窃听并插入了伊奈帆一行马斯坦小队的密码通信中。16话中，由斯雷因对地球的三叉戟基地的袭击，伊奈帆推断斯雷因所控制的火星势力已经截获并破解了地球军的关于对三叉戟基地弹药补给时间安排的密码通信。

地球军在太空的军事基地和相关的军事力量并不是到动画二期才有的，它一直都存在，只是在太空中的战斗在二期才展现出来。由于月球的破碎，大量月球碎片飘散在地球附近的太空中，绕地球进行旋转。由于大量岩石碎片的存在，机体和射出的枪弹的运动受到干扰，火星军和地球军在战斗中在远距离上都很难准确地命中对方，例外的是，伊奈帆依靠机械左眼计算所有干扰要素后预测弹道，斯雷因依靠机体的短时预测能力看到枪弹的运动轨迹。由于双方基地周围都飘浮着岩石，双方在进攻中都有利用岩石隐蔽接近对方基地的行为。由于机体的特点，地球联合军还利用大块岩石作为射击时的稳定平台或作战中的限制敌方攻击的障碍物。

——火星上超古代文明留下的能量源，承认初代火星移民雷伊·雷加利亚博士（即后来的薇瑟帝国初代皇帝）为正统继承者，启动因子融入皇族的遗传因子中，只有皇族天生具有Aldnoah的启动能力。可以把Aldnoah看成是有认主能力的特殊矿产。火星伯爵通过对皇帝宣誓效忠，获得授权得到Aldnoah的启动能力。但已经停止的和新建成的Aldnoah装置似乎必须由皇族初次启动，其后获得授权的人才能再次启动。或者可以说授权是有次数限制的，一次授权可启动一台Aldnoah装置，启动新的Aldnoah装置需要新的授权。Aldnoah停止的方法有两种，一是其启动者死亡，还有就是火星皇族具有强制停止Aldnoah的能力。火星的封建制度以Aldnoah的启动权为核心，等级森严，底层人民生活困苦。动画最后，Aldnoah用于地球重建，火星以出产Aldnoah与地球进行贸易，谁都能启动Aldnoah的研究正在进行中。人类发现Aldnoah，希望它可以促进人类发展的最初梦想终于开始得以实现。

一千个读者就有一千个哈姆雷特，对本剧中的名称也有各自的理解，这里展示的只是一种理解方式，只起加快认识的作用。

剧名“ALDNOAH ZERO”。“ALDNOAH”=“ald”+“Noah”。“Noah”中文名“诺亚，则“Aldnoah”可理解为古文明留下的遗产，会深刻地影响人类的未来。至于 “ZERO” ，在文学中它通常含有“原点，最初”的意思。联系缩写“A/Z”从第一个字母到最后一个，这可能是一个关于人类在发展中走了很长的弯路，最后回归初心的故事。

剧中对斯雷因三次比喻可能的含义如下。“蝙蝠”-通体黑色，生活在鸟类群体中的哺乳动物，与斯雷因当时火星人中的地球人立场相近。“海鸥”-通体白色，敏捷而凶猛的捕食者，形容“塔尔西斯”这台机体。“恶狼”-可能指北欧神话中与战神奥丁敌对的巨狼芬里尔，与当时斯雷因和伊奈帆的敌对关系一致。

剧中火星机体的名称似乎来自于天文学中火星一些地区的命名，如“NILOKERAS”、“ARGYRE（阿尔瑞）”、 “HELLAS（希腊）”等。地球联合军中使用Aldnoah驱动的丢卡利翁（Deucalion），名称原本是指西方神话中盗取火的普罗米修斯之子，人类被拯救的关键。地球联合军中的两种机体，AREION（阿里翁）来自希腊神话中的神马，SLEIPNIR（斯莱普尼斯）则来自北欧神话中战神奥丁的坐骑，系列代号KG-6、KG-7，“KG”为“Knight of Ground”即“地球骑士”。

至于ALDNOAH ZERO的中文名，这部作品名字最早拟定为《火星公主》，在机战动画ALDNOAH ZERO监督访谈中有提到：

“——将舞台选在火星是出于什么考虑呢？”

青木英：之前也有考虑过将舞台设定在完全未知的星球上，但最后还是选择了与地球最近，最有真实感的火星。顺带一提这部作品最初的假想名是“火星公主”，虽然它和埃德加·赖斯·巴勒斯的知名古典SF小说《火星公主》的故事完全不一样。从这一点上来说，我们也更倾向于将故事放在SF王道舞台火星了。”